Para criar um usuário no Gnu/Linux, use o comando:
useradd -m novo_usuário
A opção -m serve para criar a pasta do usuário.
Para modificar a senha do usuário recém criado, use o comando:
passwd novo_usuário
Para adicionar o novo usuário no grupo sudo:
usermod -a -G sudo novo_usuário
E finalmente para alterar o shell do novo usuário:
chsh -s /bin/bash novo_usuário
É isso. Qualquer coisa, comente abaixo.